Robot racet

Målet med projektet var att tillsammans med en annan grupp kunna transportera 3 olika typer av bollar till 3 olika stationer. Vår grupp gjorde roboten som skulle transportera bollarna till dess stationer.

Kursen var en av de första rena projektkurserna och gick 2018 under hela vårterminen. Detta var under andra året i maskinteknik utbildning så kunskaper om produktutveckling var väldigt nytt här.

Robot racet: Projekt

Vår robot

Roboten gjordes med hjälp utav legomindstorm och 3D-printade delar. Vi hade 3 olika skopor för de olika bollarna. Skoporna kunde tippas ut med hjälp av en axel som kunde röra sig mellan skoporna.

Programmering skeddes med hjälp legomindstorms egna programmeringsprogram. För att följa banan hade den 2 ljussensorer och en färgsensor. För att köra framåt och svänga användes 2 motorer, en för varje hjul.

Resultatet

Dagen då det var dags för tävlingen så var de äntligen dags att visa upp vårt resultat. Varje lag bestående av 2 grupper körde en i taget. Tid, utförlighet och designer sågs över av domare. På grund av ändrad position av banan blev också ljuset och reflektionen av ljuset annorlunda, vilket ställde till det för många. I slutet var det bara våra robotar som klarade att köra banan under den bestämda tiden. Dock blev det fel i med en utav transport platserna vilket resulterade i att två sorter av de olika bollarna kom på fel plats. Det kan va bra att nämna att vart bollarna skulle placeras var okänt tills dagen tävlingen var. Så vi gjorde program för alla möjliga alternativ. En annan detalj var att en person som inte var med i gruppen skulle välja program och starta roboten. Senare kom de fram att personen råkade ta fel program, vilket resluterade i fel utkörningar till stationerna. Trots detta, så fick vi första priset då vår robotar var den enda som faktiskt klarade sina uppgifter.